BLOG

Algoritmos comunes de control de motores para Motores CC sin escobillas BLDC

Los motores de CC sin escobillas se autoconmutan (conversión de autodirección), por lo que son más complejos de controlar.
El control del motor BLDC requiere una comprensión de la posición del rotor y el mecanismo para la rectificación y dirección del motor. Para el control de velocidad de bucle cerrado, existen dos requisitos adicionales: la velocidad del rotor o la corriente del motor y la señal PWM se miden para controlar la velocidad del motor y energía.
Pequeño motor de CC sin escobillasLos motores pueden usar señales PWM de matriz central o de borde de acuerdo con los requisitos de la aplicación. La mayoría de las aplicaciones requieren solo operaciones que varían la velocidad y usarán seis matrices de borde independientes para la señal PWM. Esto proporciona la resolución más alta posible. Si la aplicación requiere posicionamiento del servidor, freno de potencia o inversión de potencia, se recomienda el uso de una señal PWM de matriz central complementaria.
Para detectar la posición del rotor, el BLDC adopta un sensor de efecto Hall para proporcionar una inducción de posición absoluta. Esto lleva al uso de más líneas y costos más altos. El control BLDC sin sensor elimina la necesidad de un sensor Hall y en su lugar utiliza la fuerza electromotriz inversa (EMF ) del motor para predecir la posición del rotor. El control sin sensor es esencial para aplicaciones de velocidad variable de bajo costo, como ventiladores y bombas. En el uso del motor BLDC, el refrigerador y el compresor de aire acondicionado también necesitan control sin sensor.
Inserción y reposición del tiempo sin carga
La mayoría de los motores BLDC no requieren PWM complementario, inserción de tiempo sin carga ni compensación de tiempo sin carga. Las únicas aplicaciones BLDC que pueden requerir estas características son los servomotores BLDC de alto rendimiento, los motores BLDC con excitación sinusoidal, CA sin escobillas o síncronos de PC. motores
Algoritmo de control
Se utilizan muchos algoritmos de control diferentes para proporcionar control de motores BLDC. Por lo general, los transistores de potencia se utilizan como reguladores lineales para controlar el voltaje del motor. Este método no es práctico cuando se accionan motores de alta potencia. proporcionar funciones de arranque y control.