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Algoritmo para Motor sin escobillas de CA y motor cepillado AC

• control escalar

El control escalar (o control V/Hz) es un método simple para controlar la velocidad de un motor de instrucción
El modelo de estado estable del motor de comando se utiliza principalmente para adquirir tecnología, por lo que no es posible un rendimiento transitorio. El sistema no tiene bucle de corriente. Para controlar el motor, la fuente de alimentación trifásica varía solo en amplitud y frecuencia.

• Control vectorial o control orientado al campo

El par en el motor varía con la función de los campos magnéticos del estator y el rotor y alcanza su punto máximo cuando los dos campos magnéticos son ortogonales entre sí. En el control escalar, el ángulo entre los dos campos magnéticos cambia significativamente.
El control vectorial intenta recrear la ortogonalidad en los motores de CA. Para controlar el par, la corriente generada a partir del flujo magnético se genera respectivamente para lograr la capacidad de respuesta de la máquina de CC.
El control vectorial de un motor de comando de CA es similar al de un motor de CC excitado único. IA. Estos campos magnéticos están desacoplados y son estables entre sí. Por lo tanto, cuando la corriente del inducido se controla para controlar el par, la energía del campo magnético no se ve afectada y se logra una respuesta transitoria más rápida.
El control orientado al campo (FOC) de un motor de CA trifásico incluye una operación que imita la de un motor de CC. Todas las variables controladas se convierten matemáticamente a CC en lugar de a CA. Su objetivo se controla de forma independiente mediante el par y el flujo.

• Hay dos métodos de control orientado al campo (FOC):

FOC directo: el ángulo de flujo del rotor se calcula directamente por el observador de flujo
FOC indirecto: El ángulo de flujo del rotor se obtiene indirectamente estimando o midiendo la velocidad y el deslizamiento del rotor.
El control vectorial requiere una comprensión de la posición del flujo del rotor y se puede calcular usando algoritmos avanzados basados ​​en el conocimiento de la corriente y el voltaje del terminal (usando modelos dinámicos de motores de inducción de CA). Sin embargo, desde el punto de vista de la implementación, la necesidad de los recursos informáticos es fundamental.

El algoritmo de control vectorial se puede implementar de diferentes maneras. Las técnicas de retroalimentación, la estimación del modelo y las técnicas de control adaptativo se pueden usar para mejorar la respuesta y la estabilidad.

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